Un problema común en todos los drones baratos es que el dispositivo se desplaza hacia un lado y no es capaz de mantenerse estable (hover). Esto puede pasar por muchos motivos:
- El dron no viene bien calibrado de fábrica
- Los componentes se han gastado o hemos cambiado un motor y se produce una descompensación
- Hemos tenido un golpe y hemos desajustado algún componente
Qué es trimmear
Trimmear consiste en realizar un ajuste fino para que el dron mantenga un vuelo estable y estático sin apenas tocar los controles.
En caso de que el dron se mueva, estos dispositivos disponen de una función en los mandos a distancia llamada “Trim”, que sirve para realizar el ajuste fino del vuelo del dron.
Cómo se corrige la dirección si un dron se va de lado y no se estabiliza
Por lo general, todos los drones disponen de botones para solucionar este fallo. Se los conoce habitualmente como botones para “trimear” o botones de “trimeo”.
- El botón de la izquierda se utiliza por si el dron gira sobre sí mismo.
- El botón situado al centro se usa cuando el dron va hacia delante o hacia atrás sin que se lo estemos diciendo nosotros.
- Y el botón de trimeo situado más a la derecha se utiliza cuando el dron va de lado hacia la derecha o la izquierda.
Por ejemplo, si el dron tiende a ir hacia la izquierda, lo que hay que hacer es usar el tercer botón de trim y pulsarlo hacia la derecha. Habrá que darle varias veces. Poco a poco, el dron dejará de irse tanto hacia la izquierda y empezará a volar estable.
Si no te ha quedado claro, aquí tienes un vídeo…
Si tienes alguna duda más:
- Consulta el manual de instrucciones de tu dron
- Deja un comentario abajo
Si tu dron lleva GPS, el trim no es la solución
Todo lo anterior es aplicable a los drones sin GPS: los de juguete, los de iniciación económicos y gran parte de los de carreras. En estos modelos, el trim es el ajuste adecuado y los botones se encuentran donde se explica arriba.
En un dron moderno con GPS y sensores de posición —prácticamente cualquiera de gama media en adelante— la situación es totalmente distinta: no tiene botones de trim y, si se desplaza solo, el problema es otro.
Qué hacer entonces
Si tu dron con GPS deriva, no busques el trim. Revisa esto, en este orden:
- Calibra la brújula. Es la causa número uno. Se hace desde la aplicación y consiste en girar el dron sobre dos ejes siguiendo las instrucciones en pantalla. Pero no lo hagas por rutina: calibrarla sin necesidad puede empeorar las cosas. DJI recomienda hacerlo cuando la aplicación lo pide, si el dron ha pasado mucho tiempo sin usarse o si vuelas a más de unos 50 kilómetros de donde lo hiciste la última vez. Y nunca cerca de coches, estructuras metálicas o edificios con pilares de acero.
- Calibra la IMU, la unidad de medición inercial. Se hace con el dron completamente quieto sobre una superficie plana y nivelada, y es lo que corrige que el aparato «crea» que está inclinado cuando no lo está.
- Aléjate de interferencias magnéticas. Despegar sobre una tapa de alcantarilla, una estructura metálica, una armadura de hormigón o cerca de líneas eléctricas descalibra la brújula al instante. Es sorprendentemente frecuente y da exactamente el síntoma de «se va de lado».
- Espera a que fije satélites antes de despegar. Si despegas sin cobertura GPS suficiente, el dron pasa a un modo de estabilización básico y se comporta como si no tuviera GPS.
- Mira las hélices. Una hélice doblada, mellada o mal colocada —cada posición tiene la suya, y giran en sentidos distintos— produce una deriva constante que ninguna calibración arregla.
Fuentes
