¿Cómo aprender a volar un dron? La guía definitiva

Antes del primer vuelo: dónde practicar y qué dron usar

Hay dos decisiones que se toman antes de tocar la emisora y que determinan lo bien o mal que va a ir el aprendizaje.

Dónde practicar

El lugar donde practiques es más importante que el propio dron. Lo que necesitas es un espacio abierto, amplio y sin gente:

• Lejos de personas, edificios, coches y árboles. Los árboles son el enemigo declarado del principiante: un dron que sube a una rama no baja.
• Sin cables eléctricos por encima, que son difíciles de ver en el aire y peor de esquivar.
• Sin viento, o con el mínimo posible. Un dron ligero con viento flojo ya se desplaza solo, y estarás corrigiendo en vez de aprendiendo.
• Y donde esté permitido, que no es un detalle menor: buena parte del suelo urbano y de los alrededores de aeropuertos está restringido.

Practica primero en un simulador

Es el consejo que más disgustos ahorra y el que menos caso recibe. Una tarde de simulador antes del primer vuelo real cuesta cero y no rompe nada. Los mandos y la respuesta son suficientemente parecidos como para que lo aprendido se transfiera y, sobre todo, te permite estrellarte cincuenta veces sin consecuencias, que es exactamente lo que necesitas al principio.

Lo desarrollamos en los mejores simuladores.

Con qué dron aprender

La recomendación clásica sigue siendo válida, aunque conviene matizarla según los cambios actuales:

Un dron barato y pequeño para aprender ofrece una ventaja real: no da miedo estrellarlo y permite practicar de verdad. Si empiezas con un aparato caro, volarás con el freno puesto.

Pero hay una diferencia técnica enorme respecto a hace unos años. Los drones actuales de gama media incorporan GPS, sensores de posición y retorno automático al punto de despegue, lo que permite que se mantengan quietos en el aire por sí solos. En cambio, un dron de juguete sin GPS se desplaza constantemente y requiere que se corrija a mano todo el tiempo.

Las dos lecturas son ciertas y conviene entenderlas:

• Aprender con uno sin GPS enseña a pilotar de verdad, porque no hay red de seguridad. Es lo que hace la gente que quiere acabar en FPV o en carreras.
• Aprender con uno con GPS es mucho menos frustrante y es lo sensato si lo que quieres es grabar vídeo y no dedicarte al pilotaje.

Glosario de términos

Términos generales

Es importante conocer la terminología más común del sector. A continuación, vamos a ver los diferentes términos que se utilizan para referirse a los vehículos aéreos no tripulados:

• Dron: la palabra en español se escribe dron y su plural es drones. En inglés es drone que significa zángano en español y su plural es drones.
• UAV (Unmanned Aerial Vehicle): vehículo aéreo no tripulado.
• UAS (Unmanned Aerial System): sistema aéreo no tripulado, es decir, la aeronave y el sistema de control.
• RPA (Remotely Piloted Aircraft): aeronave controlada de forma remota. Se trata de un concepto que surgió con fuerza en EE.UU. para evitar que la gente se atemorice por el uso de estos ingenios en medios urbanos pensando que no hay ninguna persona que se haga cargo de evitar un desastre en caso de avería en vuelo.
• RPAS (Remotely Piloted Aircraft System): sistema aéreo controlado de forma remota. Es como el RPA, pero en este caso se incluye a la aeronave y al sistema de control. Este término ha ido haciéndose hueco en todo tipo de informes, sobre todo de la UE que llama con este nombre a los aparatos de uso civil.

Terminología usada en la forma de volar los drones:

• VLOS (Visual Line Of Sight): en español se puede traducir como mantener el contacto visual. En este tipo de vuelo, el piloto tiene una visión directa del aparato. En el mundo de los drones el vuelo VLOS se refiere a vuelos en los que la aeronave no se aleja de más de 500 metros del piloto.
• BVLOS (Beyond Visual Line Of Sight): más allá de la línea de visión. Refiriéndonos a la línea de visión del piloto con el dron. En este tipo de vuelo, la aeronave NO es vista por el piloto y requiere de otras tecnologías de navegación aérea para conocer sus evoluciones.
• EVLOS (Extended Visual Line Of Sight): en español visión extendida de la línea visual. El piloto no tendrá visión directa de la aeronave, pero será guiado por un observador instruido que le ira comunicando por radio las evoluciones de la aeronave. Es decir, será esta tercera persona u observador instruido quien tendrá el contacto visual directo de la aeronave y quien irá comunicando al piloto el estado de la misma en la operación que se esté realizando.
• FPV (First Person View): vista en primera persona. Se utiliza para referirse a los drones o equipos que utilizan unas gafas o una pantalla para ser controlados. El piloto del dron ve las imágenes como si estiviese montado dentro del dron. El FPV está cogiendo mucha fama porque la gran mayoría de las carreras de drones se realizan de esta forma.

A continuación, analizamos el vocabulario que identifica los diferentes movimientos de una aeronave:

• Yaw (guiñada): rotación alrededor del eje vertical perpendicular a la aeronave.
• Roll (alabeo): rotación respecto de un eje morro-cola de la aeronave.
• Pitch (cabeceo): es una inclinación del morro de la aeronave.
• Throttle (aceleración).

Por último, analizamos las maneras más habituales de comprar un dron:

• RTF (Ready To Fly): listo para volar. Se suele utilizar para diferenciar los modelos que vienen completos. Esto es, viene con todo listo para volarlo, e incluye el motor, los electrónicos y el TX/RX, batería y cargador…los sacas de la caja y a volar (o casi).
• ARF (Almost Ready to Fly): esto quiere decir que el dron viene casi listo para volar. A lo mejor le falta el TX/RX o los motores, etc.

Conoce tu dron

• Armazón: es la estructura que conecta y sostiene todos los demás componentes. En un cuadricóptero tiene forma de X.
• Control de velocidad electrónico: es el elemento que controla la velocidad de giro de los distintos motores. Los motores de un dron giran a diferentes velocidades y el control de velocidad electrónico es lo que permite maniobrar a un dron con tanta agilidad.
• Hélices (props): las hélices en realidad son pequeñas alas que generan sustentación al girar. En algunos modelos de drones usan a la vez diferentes modelos de hélices. Es importante fijarse bien en las instrucciones, para ver cómo colocarlas. Por ejemplo, en el dron DM007 (que es muy común en iniciación), las hélices A se colocan en las esquinas delantera derecha y trasera izquierda. Mientras que las hélices B se colocan en las esquinas delantera izquierda y trasera derecha. También resulta muy útil colocar hélices de colores diferentes delante y detrás, de esta manera sabrás como está orientado el dron en el aire con mayor facilidad. Las hélices se suelen dañar y romper de manera habitual, no te preocupes. Sustitúyelas cuando veas agujeros o daños. De otro modo pueden romperse en pleno vuelo y provocar que el dron se estrelle.

Modos de vuelo

En un dron podemos encontrar diferentes modos de vuelo:

• Manual: modo totalmente manual, en el que si inclinas el dron y sueltas los sticks y vuelven a su posición en el centro, el dron seguirá en la trayectoria que le dejaste. No se nivelará ni parará por si mismo.
• Auto-nivel: cuando los sticks están en el centro, el dron se auto nivela.
• Headless: las órdenes se envían en función de la posición del piloto y no del dron (más sobre el modo headless).
• Seguimiento de imagen: el dron puede seguir un objeto, por ejemplo, un motorista por una carretera.
• Por GPS: el dron puede navegar según unas coordenadas GPS.

Estos últimos modos de vuelo solo se encuentran en modelos de drones de gama media y alta.

Emisora radiocontrol o mando radiocontrol

Se llama emisora al mando radiocontrol que permite dirigir el vuelo de tu dron a distancia. La mayoría de las emisoras de drones funcionan por defecto de la siguiente manera (aunque en algunos casos es configurable y puede ser diferente).

El stick/joystick (palanca de mando izquierdo) controla la potencia (acelerador) y la guiñada. Por su parte, el stick derecho controla el cabeceo y el alabeo.

Vamos a verlos con un poco más de detalle:

Acelerador o regulador de potencia: si movemos el stick izquierdo hacia delante, aumentamos la potencia de los motores, haciendo girar las hélices a mayor velocidad. Con ello ajustaremos la altura de vuelo del dron. Derrapar, pivotar o guiñada (yaw): moviendo el stick izquierdo hacia la izquierda o derecha haremos que el dron gire sobre su propio eje vertical. Cabecear (pitch): si movemos el stick derecho hacia delante o hacia atrás conseguiremos que el dron se mueva hacia delante y hacia atrás.

• Deslizar (roll): si movemos el stick derecho a la izquierda o derecha conseguiremos que el dron se desplace hacia los lados de manera horizontal.

Cómo coger la emisora

Lo primero que debemos saber es cómo sujetar la emisora de forma adecuada.

La forma más natural de sujetar la emisora al principio es similar a la de la imagen de abajo.

Casi todos hemos aprendido así. Ya sea porque resulta más natural o más cómodo al principio, o bien porque nuestra emisora no tiene ojal para correas.

Sin embargo, la forma más útil de coger el mando es sujetándolo mediante una cinta (correa) al cuello y posar las manos sobre él. De esta manera, tenemos un mayor control sobre los sticks y, además, nos quedan más dedos libres para accionar otros botones.

Preflight checklist: Lista de verificación prevuelo

El preflight checklist (una expresión aeronáutica muy común que se utiliza en inglés) consiste en una lista de tareas que se deben realizar antes del vuelo. De esta manera, no nos olvidaremos de nada.

Una lista inicial podría ser esta. Puedes cambiarla y personalizarla según necesites:

1. Asegúrate de que llevas baterías cargadas (acuérdate de coger todas las de repuesto), tanto para el dron como para la emisora.
2. Si el dron tiene cámara, verifica que la tarjeta de memoria tiene espacio libre suficiente.
3. Revisa que el dron no tenga ningún daño nuevo, que se haya podido producir durante el transporte (golpes, fisuras…).
4. Comprueba que las hélices estén en buen estado y giran de forma segura y suave.
5. Revisa que el dron no tenga partes o tornillos flojos.
6. Verifica que las condiciones climatológicas son favorables.
7. Verifica que tienes suficiente espacio para volar sin molestar ni poner en peligro a nadie.
8. Inserta la batería en el dron y comprueba que este bien sujeta.
9. Inserta la batería en la emisora.
10. Enciende el dron.
11. Comprueba que el joystick izquierdo de la emisora está en la posición de cero propulsión (aceleración). Esto es, todo hacia abajo (hacia nosotros).
12. Enciende la emisora.
13. Sincroniza el dron y la emisora. En algunos drones se hace moviendo el stick izquierdo hacia delante y luego hace detrás.
14. Aléjate ligeramente del dron y ¡diviértete!

Ten en cuenta que debes conocer las recomendaciones y prohibiciones de la legislación de drones española (las multas pueden ser considerables).

Aprende a despegar

Ya tenemos todo listo para empezar a volar. El lugar más recomendable para el primer vuelo ¡NO es el salón de tu casa! Te animo a que resistas las ganas y vayas a volar a un espacio abierto donde no puedas golpear nada. Cuantos menos objetos, árboles, personas o animales haya, mejor.

Con el dron encendido y sincronizado con la emisora, lo primero que hay que hacer es empujar el stick izquierdo hacia adelante para dar potencia a los motores. Esto debe hacerse con suavidad, como ocurre con el embrague de un coche cuando se aprende a conducir.

Aceleramos progresivamente hasta que el dron se eleva. No empecéis a intentar volar aún. Aterrizad y repetid la misma operación unas cuantas veces (3-5 veces), hasta que “sientas” saber cuándo va a despegar el dron.

Si notas que el dron no permanece estable (y no hay aire), es probable que tengas que ajustar el trim de los controles. Este sirve para hacer un ajuste fino de los movimientos: deslizar, cabecear y derrape.

Sigue despegando, aterrizando y ajustando el trim hasta que notes que el dron se mantiene en el aire de forma más o menos estable.

Mantener el dron en el aire

El siguiente paso en el aprendizaje consiste en mantener el dron “flotando” en el aire en un punto más o menos fijo. Para ello, mantén estable el acelerador y mueve ligeramente el stick derecho para corregir la posición.

Lo ideal es elevarse entre 50 cm y un metro. Si estás a menor altura, el aire que rebota en el suelo desestabiliza al dron. Y si vuelas más alto, el viento será más fuerte y, en caso de perder el control del dron, la caída será más fuerte.

Si en algún momento pierdes el control del dron, no te pongas nervioso. Reduce la aceleración y el dron tocará tierra. El dron no sufrirá ningún daño si estás a poca altura (si es un dron de iniciación).

Hacer juegos volando

Despegamos y, a continuación, mantenemos el dron estable en el aire para comenzar a movernos de izquierda a derecha. Para ello, movemos el stick derecho de izquierda a derecha.

Cuando te sientas cómodo, haz lo mismo desplazándote hacia adelante y hacia atrás (moviendo el stick derecho hacia adelante y hacia atrás).

Una vez dominados estos dos movimientos, empezaremos a combinarlos y podemos hacer un par de juegos:

• Volar el dron en un patrón cuadrado.
• Volar el dron describiendo un círculo en el aire.

Después, ya podemos empezar a jugar con la guiñada (yaw) moviendo el stick izquierdo de lado a lado.

Lo ideal es girar el dron y repetir movimientos del ejercicio anterior (describir un cuadrado y un círculo).

Bueno, a partir de aquí las cosas se complican un poco, pero también es mucho más divertido.

Lo primero que tenemos que hacer es asegurarnos de que no hay nadie alrededor, porque hay muchas probabilidades de que perdamos el control del dron.

Lo que haremos ahora es dibujar un cuadrado en el aire, pero el dron siempre tiene que ir hacia delante. Esto significa que tendremos que girar el dron (guiñada) en cada esquina del cuadrado. Poco a poco ganaremos agilidad y podremos realizar el ejercicio cada vez más rápido.

A partir de este punto, todo depende de ti. Con mucha práctica y paciencia, conseguirás realizar figuras más complejas como ochos y podrás volar el dron de manera continuada y controlada.

Y sobre todo… ¡pásatelo bien, que la diversión no ha hecho más que empezar!